Музеј је постигао изванредне резултате и у издавачкој делатности. Већ следеће године након отварања, 1974. штампана је прва књига, а потом су уследила бројна издања. Имајући у виду да је Музеј био једина институција регистрована за издаваштво, то је једно време објављивала и збирке песама што излази из оквира његове делатности.

Најзначајнија акција Музеја на плану издавачке делатности је издање „Новопазарског зборника“. Први број овог годишњака штампан је 1977. године и убрзо је распродат цео тираж од 1000 примерака. Закључно са 2007. годином, из штампе је изашло 30 бројева Зборника који је високо оцењен у научним круговима и који изазива велико интересовање, не само у нашој земљи, већ и у иностранству.
Највећа вредност Новопазарског зборника је његова актуелност. У сваком броју Зборника је објављено по неколико радова у којима су претстављени резултати истраживања бројних локалитета у нашем крају, извођених исте године у којој је и Зброник штампан. У досадашњим бројевима објављено је на десетине радова проистеклих из сондажних истраживања бројних утврђења, црквина, некропола и насеља. Када су у питању систематска археолошка истраживања, првенствено комплекса средњовековног Раса, редовно су објављивани извештаји о радовима у текућој години. Захваљујући томе Новопазарски зборник је постао незаобилазна литература за средњовековну археологију, историју формирања српске државе, као и за турски период. Преведени и обрађени турски пописи нахија, дефтери и друга документа од непроцењиве су важности за историју новопазарског краја и једино се могу наћи у нашем Зборнику.

1974.
- Миодраг Радовић, Ејуп Мушовић, Борци новопазарског краја пали у НОР-у

1977.
- Гаастон Гравије, Новопазарски санџак


1978.
- Ејуп Мушовић, Тито у Новом Пазару


1982.
- Традиција и савременост (Симпозијум „Сопоћанска виђења)

1983.
- Поезија и слика (Симпозијум „Сопоћанска виђења)

1984.
- Књижњвност и фантастика (Симпозијум „Сопоћанска виђења)
- Миодраг Радовић, Ејуп Мушовић, Борци новопазарског краја пали у НОР-у (друго издање)

1985.
- Уметничко дело и његова сврха (Симпозијум „Сопоћанска виђења)

1986.
- Љубомир Андрејић, Прилог етничкој библиографији новопазарског краја
- Јелена Ердељан, Средњовековни надгробни спомненици у области Раса (у сарадњи са Археолошким институтом САНУ)

1987.
- Мр Саит Качапор, Школство у Новом Пазару и околини од 1918. до 1941. године


1993.
- Миодраг Радовић, Три ослобођења Новог Пазара


1997.
- Др Ејуп Мушовић, Муслимани Црне Горе од пада Зете (1499)


1998.
- Миодраг Радовић, Ефендијина сећања и казивања (у сарадњи са Историјским архивом „Рас“ у Новом Пазару)


2000.
- Миодраг Радовић, Називи новопазарских улица (у сарадњи са Историјским архивом „Рас“ у Новом Пазару)


2001.
- Миодраг Радовић, Ранкове централе (у сарадњи са Историјским архивом „Рас“ у Новом Пазару)


2007.
- Музеј „Рас“ Нови Пазар, монографија